Labarai

1. Ka'idar aiki ta servo

servo wani nau'in direban servo ne na matsayi (kwana), wanda ya ƙunshi na'urorin sarrafa lantarki da na inji. Lokacin da aka shigar da siginar sarrafawa, sashin kula da lantarki zai daidaita kusurwar juyawa da saurin fitarwar motar DC bisa ga umarnin mai sarrafawa, wanda za'a canza shi zuwa matsuguni na farfajiyar sarrafawa da canje-canjen kusurwa masu dacewa ta bangaren injin. Wurin fitarwa na servo an haɗa shi zuwa matsayi na ra'ayi potentiometer, wanda ke mayar da siginar wutar lantarki na kusurwar fitarwa zuwa allon sarrafawa ta hanyar potentiometer, don haka samun nasarar sarrafa madauki.

2. Aikace-aikace akan motocin jirage marasa matuki
Aikace-aikacen servos a cikin drones yana da yawa kuma yana da mahimmanci, galibi ana nunawa a cikin abubuwan da ke biyowa:
1. Kula da jirgin sama (Ikon tudu)
① Gudanar da kai da kuma kula da filin wasa: Ana amfani da drone servo galibi don sarrafa taken da farar lokacin jirgin, kama da kayan tuƙi a cikin mota. Ta hanyar canza matsayi na wuraren sarrafawa (kamar rudder da lif) dangane da drone, servo na iya haifar da tasirin motsa jiki da ake buƙata, daidaita yanayin jirgin, da sarrafa hanyar jirgin. Wannan yana bawa jirgin mara matuki damar yin shawagi ta hanyar da aka kayyade, inda ya kai ga juye juye da tashi da sauka.

② Daidaita ɗabi'a: Yayin tafiya, jirage marasa matuki suna buƙatar daidaita halayensu koyaushe don jure wa yanayi daban-daban. Motar servo tana sarrafa daidai canjin kusurwa na saman sarrafawa don taimakawa drone cimma saurin daidaita yanayin, yana tabbatar da kwanciyar hankali da aminci.

2. Injin maƙura da sarrafa magudanar ruwa
A matsayin mai kunnawa, servo yana karɓar siginar lantarki daga tsarin sarrafa jirgin don daidai sarrafa kusurwoyi na buɗewa da rufewa na ƙofofi da ƙofofin iska, ta haka ne ke daidaita wadatar mai da ƙarar ci, samun daidaitaccen sarrafa bugun injin, da haɓaka aikin jirgin. da ingancin mai na jirgin.
Irin wannan nau'in servo yana da babban buƙatu don daidaito, saurin amsawa, juriya na girgizar ƙasa, juriya mai zafi, tsangwama, da dai sauransu A halin yanzu, DSpower ya shawo kan waɗannan ƙalubalen kuma ya sami manyan aikace-aikacen don samar da taro.
3. Sauran tsarin sarrafawa
① Gimbal jujjuya: A cikin motocin da ba a sarrafa ba sanye da gimbal, servo kuma yana da alhakin sarrafa jujjuyawar gimbal. Ta hanyar sarrafa jujjuyawar gimbal a kwance da tsaye, servo na iya cimma daidaitaccen matsayi na kyamara da daidaitawar kusurwar harbi, samar da hotuna masu inganci da bidiyo don aikace-aikace kamar daukar hoto na iska da sa ido.
② Sauran masu kunnawa: Baya ga aikace-aikacen da ke sama, ana iya amfani da servos don sarrafa sauran masu sarrafa jirage marasa matuki, kamar na'urorin jefar, na'urorin kulle apron, da dai sauransu. Aiwatar da waɗannan ayyukan ya dogara da daidaito da amincin servo.

2. Nau'in da zaɓi
1. PWM servo: A cikin ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan ƙananan motoci marasa amfani, PWM servo ana amfani dashi sosai saboda dacewa mai kyau, ƙarfin fashewa mai ƙarfi, da aikin sarrafawa mai sauƙi. PWM servos ana sarrafa su ta siginar juzu'in juzu'i, waɗanda ke da saurin amsawa da ingantaccen daidaito.

2. Bus servo: Don manyan jirage marasa matuƙa ko marasa matuƙa waɗanda ke buƙatar ayyuka masu rikitarwa, servo bas shine mafi kyawun zaɓi. servo bas yana ɗaukar sadarwar serial, yana ba da damar sarrafa servos da yawa a tsakiya ta hanyar babban allon sarrafawa. Yawanci suna amfani da na'urar maganadisu don amsa matsayi, wanda ke da daidaito mafi girma da tsawon rai, kuma yana iya ba da amsa kan bayanai daban-daban don ingantacciyar kulawa da sarrafa matsayin aiki na jiragen sama marasa matuki.

3. Fa'idodi da kalubale
Aikace-aikacen servos a fagen drones yana da fa'idodi masu mahimmanci, kamar ƙananan girman, nauyi mai sauƙi, tsari mai sauƙi, da sauƙin shigarwa. Koyaya, tare da ci gaba da haɓakawa da haɓaka fasahar fasahar drone, an gabatar da buƙatu mafi girma don daidaito, kwanciyar hankali, da amincin servos. Don haka, lokacin zaɓi da amfani da servos, ya zama dole a yi la'akari da takamaiman buƙatu da yanayin aiki na jirgin don tabbatar da amincinsa da kwanciyar hankali.

DSpower ya ƙera serials na “W” don motocin jirage marasa matuki, tare da duk wani kwanon ƙarfe da ƙarancin zafin jiki har zuwa –55 ℃. Dukkansu bas ɗin CAN ne ke sarrafa su kuma suna da ƙimar hana ruwa ta IPX7. Suna da fa'idodi na babban madaidaici, saurin amsawa, anti vibration, da tsangwama na lantarki. Maraba da kowa don tuntuba.

A taƙaice, aikace-aikacen servos a fagen motocin jirage marasa matuki ba'a iyakance ga ayyuka na asali kamar sarrafa jirgin sama da daidaita ɗabi'a ba, amma kuma ya haɗa da abubuwa da yawa kamar aiwatar da ayyuka masu rikitarwa da samar da ingantaccen sarrafawa. Tare da ci gaba da ci gaban fasaha da faɗaɗa yanayin aikace-aikacen, tsammanin aikace-aikacen servos a fagen motocin jirage marasa matuƙa zai fi girma.