Labarai

Sabis ɗin gwaji baya buƙatar ingantaccen ilimin lantarki. Ƙirƙirar ƴan hanyoyi masu sauƙi da aiki yana ba ku damar tantance ayyukansu da sauri.

Me yasa Gwajin Servos?
Servos sun ƙunshi injina, saitin kaya, potentiometers, da na'urorin sarrafawa. Matsala a kowane ɗayan waɗannan abubuwan na iya haifar da servo zuwa rashin aiki. Misali, mahaɗar mutum-mutumi na iya cunkushe ba zato ba tsammani, ko kuma motar da aka sarrafa daga nesa za ta iya zama ba ta da amsa; a yawancin lokuta, wannan yana faruwa ta hanyar rashin aiki na servo. Gwaji na farko yana hana matsaloli daga ganowa a rabi ta hanyar aikin, yana adana lokaci mai mahimmanci da ƙoƙari.

Gwaji yana taimaka muku fahimtar ainihin aikin servo. Wasu servos na iya juyawa, amma suna iya samun matsala masu yuwuwa kamar rashin isassun juzu'i, tsaka-tsaki mara kyau, ko hayaniyar da ta wuce kima. Tare da gwaje-gwaje na tsari, zaku iya zaɓar manyan ayyuka don ayyuka masu mahimmanci kuma kuyi amfani da waɗanda ba su da ƙarfi don abubuwan da ba su da buƙata, ƙara yawan amfani da albarkatu.

Yadda ake gwada Motar Servo tare da Multimeter
Multimeter kayan aiki ne mai inganci don gwada amincin kewayawar injin servo. Saita multimeter zuwa saitin juriya kuma auna juriya tsakanin tashar samar da wutar lantarki ta servo motor da ƙasa. A al'ada, wannan juriya ya kamata ya zama ɗari da yawa zuwa dubun ohms. Idan juriya ta kasance sifili ko mara iyaka, akwai yuwuwar babban yuwuwar cewa na'urar kewayawa ta gajere ce ko buɗewa.

Na gaba, auna juriya tsakanin layin siginar da ƙasa. Wannan juriya gabaɗaya tana da tsayi sosai lokacin da aka kashe wutar lantarki. Idan an sami ɗan gajeren kewayawa, yana nuna cewa guntuwar sarrafawa na iya lalacewa. Kodayake multimeter ba zai iya kwaikwayi daidai yanayin yanayin aiki na servo motor ba, zai iya kawar da kurakuran da'ira da sauri, musamman lokacin da kuke da rukunin servos waɗanda ke buƙatar tantancewar farko. Wannan hanya tana da inganci sosai.

Abin da za a Biya Hankali ga Lokacin Gwajin No-Load Servo
Ana gudanar da gwajin-ƙaɗawa lokacin da ba a haɗa servo zuwa kowane kaya ba. Bayan an kunna wuta, sannu a hankali aika siginonin sarrafawa zuwa servo kuma duba ko jujjuyawar sa tana da santsi. Sabis mai lafiya ya kamata ya juya sumul ba tare da wani cunkoso ko hayaniya ba, kuma ya iya tsayawa daidai a wurin da aka keɓe.

Bayar da kulawa ta musamman ga daidaiton komawar servo zuwa tsakiya. Matsar da servo daga matsananciyar matsayi na hagu zuwa matsananciyar matsayi na dama, sannan ba da umarni don mayar da shi zuwa tsakiya. Bincika ko zai iya komawa daidai wuri guda kowane lokaci. Idan akwai babban kuskure wajen komawa tsakiya, yana yiwuwa a sawa na'urar mai ƙarfi ta ciki ko kuma koma bayan kaya yayi girma da yawa. Irin wannan servo bai dace da aikace-aikacen da ke buƙatar madaidaicin matsayi ba.

Ingantacciyar Hanya don Gwajin Load na Servo
Ana iya kimanta aikin servo a cikin ainihin aiki ta hanyar gwajin nauyi. Kuna iya tsunkule diski na servo a hankali tare da yatsun ku don jin ƙarfi akan mashin fitarwa na servo. Sabis mai aiki da kyau yakamata ya iya tsayayya matsakaicin juriya kuma ya kula da matsayinsa. Idan ko da ƙaramin ƙarfi ya sa servo ya rasa matsayinsa ko kuma ya daina jujjuyawa, yana nuna rashin isasshen ƙarfi.

Ingantacciyar hanyar ƙwararru ita ce amfani da sikelin bazara ko na'urar hannu na lever don gwaji na ƙididdigewa. Yi rikodin madaidaicin karfin juzu'i na servo a ƙarƙashin yanayin ƙarfin lantarki daban-daban kuma kwatanta shi zuwa ƙimar ƙima. Yayin gwaji, a yi hattara kar a bar servo ya kasance a tsaye na tsawon lokaci, saboda yawan abin da ya wuce kima na iya lalata injin ko motsi.

Menene ƙararrawar ƙararrawa da rawar jiki a cikin servo ke nunawa?

Ƙararrawa da ke nuna matsalolin ciki a cikin injinan servo galibi suna tare da ƙarar ƙarar da ba a saba gani ba. Abubuwan da aka lalace ko abubuwan waje da ke makale a cikinsu galibi suna samar da sautin “danna” bayyananne, yayin da wuce gona da iri ga injin ko tsige kayan zai iya haifar da sautin hukumci. Rashin haɗin kai na potentiometer ko na'urorin sarrafawa mara ƙarfi yakan nuna ci gaba da amo.

Jitter abu ne na musamman game da al'amari. Idan shugaban servo ya ci gaba da oscillate a cikin ƙaramin kewayo, yana iya nuna rashin daidaituwa a cikin sigogin PID ko kuskure a cikin tsarin amsawa. A wannan yanayin, ko da servo na iya juyawa, ba zai yi aiki da ƙarfi a aikace-aikace masu amfani ba, musamman don ingantattun ayyukan robotics ko gimbals na kyamara. Irin waɗannan safofin suna buƙatar sauyawa ko gyarawa.

Kariyar Tsaro don Gwajin Mota na Servo
Lokacin gwada servos, koyaushe bincika cewa polarity na samar da wutar lantarki yana da haɗin kai daidai kuma babu wata hanyar haɗi. Ko da juyowar dakika ɗaya na wutar lantarki na iya haifar da lahani na dindindin ga guntu mai sarrafa motar servo. Lokacin amfani da wutar lantarki mai daidaitacce, fara da ƙaramin ƙarfin lantarki kuma a hankali ƙara shi don hana babban ƙarfin lantarki kwatsam daga lalata tarkacen kayan lantarki.

A lokacin gwaji, kula sosai ga yanayin zafi na servo. Ƙananan zafin jiki mai dumi shine al'ada; duk da haka, idan servo ya yi zafi sosai don taɓawa cikin ɗan gajeren lokaci, nan da nan cire haɗin wutar kuma duba shi. Wannan yanayin yana da yuwuwa sosai saboda ɗan gajeren da'ira a cikin coil na ciki ko juriya da yawa na inji yana haifar da wuce gona da iri. Don tsawaita gwaji, ana ba da shawarar yin amfani da yanayin aiki na wucin gadi don ba da damar servo isashshen lokacin sanyaya, don haka tsawaita rayuwarsa.