Labarai

A lokacin da nake a DSpower, na gane cewa mutane da yawa ba su fahimci mahimmancin servos a cikin tsayayyen jirgin sama ba. Daga baya, yayin jirgin gwaji, na ga wani tsayayyen jirgin sama ya rasa kwanciyar hankali saboda jinkirin amsawar servo.

A lokacin ne na fahimci mahimmancin mahimmancin wannan abu mai kama da ƙarami. Idan muka waiwaya baya, wannan lamarin ya zaburar da ƙungiyar R&D don samun ci gaba mai mahimmanci.

Me yasa kafaffen jirgin sama na reshe ba zai iya yin ba tare da servos mai girma ba

Ba kamar multirotors ba, waɗanda ke amfani da injuna masu yawa don daidaita halayensu, ƙayyadaddun jiragen sama sun dogara kacokan akan filaye masu sarrafa iska don sarrafa alkiblar tashi. Kowane motsi na ailerons, elevators, da rudder yana buƙatar takamaiman kisa ta servos.

Gwajin da aka yi a bara ya nuna cewa servos na gargajiya sun sami jinkiri na daƙiƙa 0.5 a cikin babban gudun iska, wanda ya isa ya sa jirgin yayi hamma da digiri 20. Don magance wannan batu, muna ba da hanyoyi guda uku:
1. Rage jinkiri ta hanyar sarrafa software na musamman
2. Inganta saurin amsawar servo
3. Rage rabon kaya

Canje-canje a cikin zafin jiki kuma yana haifar da haɗari. Wani mai amfani ya gamu da fashewar kayan robobi a lokacin jirgin sama a arewacin hunturu a -15°C, wanda ya haifar da lalacewa nan da nan lokacin saukarsa. Duk tsayayyen servos ɗin mu yanzu suna amfani da aluminium na jirgin sama don akwatunan gear su kuma sun haɗa na'urori masu auna zafin jiki na ciki. Waɗannan ƙwaƙƙwaran da ake ganin za su iya zama ceton rai a cikin lokuta masu mahimmanci.

Yadda za a ƙayyade idan servo ya dace da ƙayyadaddun bukatun jirgin sama na reshe

Sarrafa gudun da ƙarfi yana buƙatar ma'auni ma'auni. Ga lissafin: ninka tsayin fikafi da saurin tashi, sannan raba da 100 don tantance ƙarfin da ake buƙata. Misali, idan reshen yana da tsayin mita biyu kuma saurin tashi ya kai mita 15 a cikin daƙiƙa guda, ana buƙatar servo mai ƙarfi na akalla 0.3 kg · cm2.

Koyaya, a cikin ainihin aiki, ana buƙatar ajiyar 30% don jure canje-canje kwatsam a cikin saurin iska.

Sau da yawa ana yin watsi da hana ruwa. Shekaru biyu da suka wuce, mun taimaka wa abokin ciniki ya gyara tsayayyen jirgin sama mai reshe na binciken. Yayin da yake yawo ta cikin murfin gajimare, danshi ya kutsa cikin servo, yana haifar da siginar sarrafawa mara kyau.

Maganinmu na yanzu shine shigar da hatimin silicone biyu akan mashin fitarwa, haɗe tare da allon kewayawa na nano mai rufi. Gwajin da aka yi a filin ya nuna cewa jirgin na iya yin aiki yadda ya kamata ko da a cikin ruwan sama mai yawa.

Yadda DSpower ke warware buƙatu na musamman na servos kafaffen reshe

Mun ƙirƙiri hanya ta musamman don tsayayya da girgiza. Lokacin da vibration mita na kafaffen reshe engine ne high, Wannan na iya haifar da sigina scrambling a na al'ada servos. A lokacin gwaji ɗaya, servo ya girgiza da ƙarfi da rashin kulawa.

Duk samfuran yanzu suna fuskantar ƙona awa 48 a gwaji akan na'urar girgiza kafin barin masana'anta, tare da mitoci daga 50 Hz zuwa 2000 Hz don daidaita yanayin jirgin daban-daban.

Don biyan buƙatun jirgin na dogon lokaci, muna amfani da fasaha ta musamman da ake kira daidaita yawan kuzarin kuzari. Na'urorin sarrafawa na al'ada suna cinye wuta ko da ba su da aiki. Muna amfani da na'urori masu auna firikwensin Hall don gano matsayin wuraren sarrafawa kuma muna canzawa ta atomatik zuwa amfani da matakin microampere ta atomatik da zarar sun gano yanayin tsaye.

Na'urar sarrafawa da muka sanya wa jirginmu mai amfani da hasken rana a shekarar da ta gabata ya kara inganta juriyar tafiyar jirgin gaba daya, wanda ya kara lokacin tashi da kashi 17%.

Tsare-tsare na Shigar Servo akan Kafaffen Jirgin Sama na Wing

Cibiyar nauyi tana da mahimmanci. Wasu mutane suna shigar da naúrar sarrafawa a waje da reshe, wanda zai iya haifar da tasirin haɗin gwiwa yayin jujjuyawar. An yarda gabaɗaya cewa yakamata a shigar da naúrar sarrafawa a kashi 30% na tsawon layin fuselage. Wannan matsayi yana rage tsangwama aerodynamic kuma yana rage jujjuyawar inertia. Har ila yau, daidaitawar shigarwa yana da mahimmanci: madaidaicin fitarwa ya kamata ya kasance daidai da layin tsakiya; in ba haka ba, karkatar da sarrafawa na iya faruwa.

Hanyar hanyar kebul na buƙatar kulawa mai kyau. Da zarar, wani abokin ciniki ya ɗaure kebul ɗin servo sosai, kuma an lanƙwasa reshe kuma an ja yayin jirgin, yana haifar da sakin layi na haɗin gwiwa. Yanzu hannun rigar kebul da muke samarwa tare da kayan aikin yana da rata na 5mm. Kuma ana amfani da waya ta musamman ta silicone don guje wa raguwa a ƙananan yanayin zafi.

Wuraren kulawa na yau da kullun don ƙayyadaddun sabis na reshe

Lubrication mai ɗaukar nauyi yana buƙatar kulawa ta musamman. Kada a taɓa amfani da man shafawa na yau da kullun. Abokin ciniki wanda ya yi wannan ya sa servo ya ƙarfafa kuma ya kama cikin ƙananan yanayin zafi. Man shafawa da muke samarwa an tsara shi musamman don kula da danko mai dacewa tsakanin -40 ° C da 120 ° C.

Shawarar da aka ba da shawarar tazarar kulawa shine sake mai a kowane awa 50 na jirgin. Idan aka yi amfani da shi a yankunan hamada, ya kamata a rage wannan tazara zuwa sa'o'i 30.

akai-akai duba matsi na kayan aiki yana da mahimmanci. Wani jirgin sama na horo wanda ke da sa'o'in tashi sama da 200 ya gamu da lalacewa da tsagewa a cikin kayan aiki, wanda ya haifar da wasa, wanda ya sa kwatsam ta kama kwatsam yayin da yake sauka.

A halin yanzu muna ba abokan ciniki ma'auni don ba su umarni don bincika wasan kayan aiki da gyara duk wani gibin da ya wuce 0.1 mm. Wannan al'ada ta hana haɗari da yawa.

Wadanne nasarorin fasaha ne za su riƙe servos na reshe na gaba?

Mai rikodin maganadisu da aka yi amfani da shi a gwajin yana da ban sha'awa sosai. Potentiometers na al'ada sun ƙare akan lokaci, amma sabuwar hanyar da aka tsara ba tare da tuntuɓar hulɗar ba ta shawo kan wannan koma baya. A makon da ya gabata, samfurin da aka gwada a ƙarƙashin yanayin feshin gishiri ya ci gaba da aiki har tsawon sa'o'i 500 ba tare da wani canjin sigina ba, wanda ya tsawaita rayuwarsa sau goma. Ina matukar jiran tsarin servo mai hankali.

Kowane servo yana sanye da microprocessor wanda zai iya gano yanayin kuskure ta atomatik. Misali, idan gear ya makale, zai canza ta atomatik zuwa yanayin ajiya don rage kusurwar yaw. Da zarar wannan fasaha ta cika, za ta inganta ingantaccen tsaro na tsayayyen jirgin sama.